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安川搬运机器人怎么找回程序

发布时间:2019-09-17

你先把程序保存好 然后把机器人移动到原点位置上 看看机器人是否在原点位置上
数据是否为0 不是的就要修改原点了 修改后在看看程序什么正常

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箱子尺寸不一样,你可以把它分开,是一个尺寸的堆一起,这样便于编计算程序
首先建一个用户坐标,时行计算;每堆一层就计数加一,然后堆码高度相应提高一层的高度,这个就是靠计算的,这个高度一定要计算好,不然就撞上了,
SFTON P000 UF#(1)
MOVL C00004 V=200.0
MOVL C00005 V=100.0 PL=0
'可以放
DOUT OT#(44) ON
'抓手打开
WAIT IN#(38)=ON
DOUT OT#(47) OFF
'抓手打开到位
WAIT IN#(48)=ON
MOVL C00006 V=220.0
SFTOF
INC D015

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你先把程序保存好 然后把机器人移动到原点位置上 看看机器人是否在原点位置上 数据是否为0 不是的就要修改原点了 修改后在看看程序什么正常

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任何机器人程序,都需要设置原点,不然怎么开始?怎么结束?原点分第一原点和第二原点,一个是出厂的设置原点,一个是你这程序的起始点

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焊接机器人一般10Kg以内,搬运机器人一般都是几百Kg两个产品不一样,没办法弄。如果需要搬小东西。自己做套夹具(电动夹具或者气动夹具)通过机器人I/O控制夹具的夹紧或者松开

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进入机器人选项把机器人走第二原点,然后位置确认就可以了

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鼠标乱飞的原因及解决方法 一,鼠标问题 我曾经不止一次碰到鼠标自动乱飞的问题,相信其他的朋友也碰到过。这虽然是小问题,却可能给你制造很大的麻烦,这里我,结合理论和实际分析解决此问题。 首先,我们来谈谈软件方面的故障。谈到这里,大家...

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要看说明书的

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箱子尺寸不一样,你可以把它分开,是一个尺寸的堆一起,这样便于编计算程序 首先建一个用户坐标,时行计算;每堆一层就计数加一,然后堆码高度相应提高一层的高度,这个就是靠计算的,这个高度一定要计算好,不然就撞上了, SFTON P000 UF#(1) MOVL C00004...

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有角标的,对好后创建原点

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